西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)26106報(bào)警解決排查

西門(mén)子828D數(shù)控系統(tǒng)報(bào)26106故障（軸編碼器未找到/主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)）的分析與處理方法如下：

故障原因分析

?物理連接問(wèn)題?：編碼器電纜接觸不良或松動(dòng)（如插頭松動(dòng)、屏蔽層未接地）。

?硬件故障?：編碼器損壞、驅(qū)動(dòng)模塊故障（如SMC20接口模塊異常）。

?信號(hào)干擾?：電纜過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致供電電壓偏低、光柵尺污染。

?參數(shù)配置錯(cuò)誤?：測(cè)量系統(tǒng)參數(shù)未正確啟用（如DB380*.DBX1.5/1.6標(biāo)志位未設(shè)置）。

排查與處理步驟

?緊急處理?

斷電重啟驗(yàn)證：若故障重啟后消失，為瞬時(shí)干擾或松動(dòng)問(wèn)題。

臨時(shí)屏蔽光柵尺：進(jìn)入軸參數(shù)界面，將30230=1、31000=0、31010=0（或PLC參數(shù)修改）。

?硬件故障排查?

檢查編碼器電纜：測(cè)量通斷（A+/A-、B+/B-、零脈沖線阻值<5Ω），確認(rèn)屏蔽層接地（扭矩≥0.8N·m）。

靜態(tài)測(cè)試編碼器：斷開(kāi)電纜，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸檢測(cè)波形（正常：A/B相位差90°，零脈沖窄峰）。

檢查接口模塊：SMC20模塊綠燈常亮為正常，紅燈閃爍需更換。

?信號(hào)與參數(shù)分析?

通過(guò)PLC診斷查看信號(hào)狀態(tài)：DB3x.DBX1.5/1.6為0表示信號(hào)錯(cuò)誤。

校驗(yàn)關(guān)鍵參數(shù)：檢查24V電源穩(wěn)定性（波動(dòng)≤±5%），升級(jí)系統(tǒng)固件至V4.95+。

注意事項(xiàng)

更換編碼器后必須執(zhí)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償（MD32700=1）。

禁止帶電插拔DRIVE-CLiQ接口，否則可能燒毀SMC20模塊。

若以上步驟無(wú)效，需聯(lián)系專業(yè)維修服務(wù)商（如上海涌迪公司）檢測(cè)硬件故障。

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